WURDE 1.1
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http://sourceforge.net/projects/wurde/files/wurde/WURDE-1.1.x/WURDE-1.1.2.tar.gz/download
Sur WURDE
WURDE est middleware pour le développement d’applications robotiques. Il est conçu pour être au maximum simple à développer et facile à ajouter la prise en charge pour les protocoles de communication alternatifs. Il comprend un système de gestion de module.
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