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Les applications ont contribué pour URBI (Universal RealTime Behoavior Interface). URBI est un langage de commande scénarisé utilisé pour contrôler les robots (pionnier d’AIBO..) ainsi qu’une exécution indépendante des robots

URBI: Interface universelle du corps robotique. URBI est un langage de commande scénarisé utilisé pour contrôler les robots (AIBO, pionnier,...). Il s’agit d’une API indépendante des robots basée sur une architecture client/s