Arduino Robot Joystick

Licence: Essai gratuit ‎Taille du fichier: 495.62 KB
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Cette application est dédiée à être utilisé comme interface joystick pour arduino basé (pas limité à) application robotique. Il peut être connecté au matériel à l’aide de modules de communication Bluetooth tels que HC-05, HC-06 ou Bluetooth Bee. La sortie sérielle est en formule mathématique définie pour différentiel 2WD/4WD et Omnidirectional (3WD ou 4WD) configuration de roue de robot avec en-têtes réglables (accessible par le menu paramètres). Vous pouvez toutefois définir la sortie pour être brut x et y valeur à travers le menu « Raw / Formula Output Mode » et revenir au mode formule à votre convenance en utilisant le même menu. Autre que cela, vous pouvez également obtenir la forme brute de magnitude et d’angle du joystick en fonction de sa direction actuelle et l’angle. L’application est maintenant équipée de la fenêtre Serial Monitor pour votre commodité. Pas besoin d’utiliser Serial Monitor à partir de PC plus (d’où pas de câble USB nécessaire). Il ya 6 boutons à bord que vous pouvez facilement définir le texte qu’ils envoient via la sortie de série en utilisant le menu Paramètres. Le programme ou croquis Arduino approprié doit être utilisé afin d’affiner la chaîne de série envoyée par cette application que vous pouvez facilement construire vous-mêmes. Vous pouvez me contacter par e-mail si vous avez besoin de l’échantillon de code Arduino. N’importe quel problème s’il vous plaît n’hésitez pas à me contacter par e-mail.

historique de la version

  • Version N/A posté sur 2016-09-28
    * "Raw/Formula Output" menu ajouté,* "(RAW X & Y)" affichage ajouté,* À propos du menu ajouté,* Autres modifications mineures

Détails du programme