Accessible NXT 1.0

Sur Accessible NXT

Accessible NXT est une application accessible au commutateur qui vous permet de contrôler votre robot Lego Mindstorms NXT. Les enfants peuvent utiliser le toucher pour interagir avec le robot GUI ou utiliser un commutateur externe connecté via une interface de commutateur Bluetooth telle que TabAccess. L’application est conçue pour engager les enfants handicapés moteurs dans des activités éducatives robot.

Pour utiliser cette application, configurez votre robot en utilisant les étapes suivantes : * Bluetooth - En utilisant l’interface graphique du robot, naviguer vers les paramètres et activer Bluetooth * Moteurs - Connectez les moteurs de roue de robot aux sorties B et C * Activer l’application – Sélectionnez le nom NXT à partir de la liste Bluetooth

Les commandes de base pour commander le robot incluent : * Flèches - Utilisez des flèches pour fournir des commandes de déplacement au robot * Puissance du robot – Utilisez cette option pour changer la vitesse d’un mouvement de robot * Robot Move Time – Utilisez cette option pour modifier la durée d’un mouvement de robot * Swap forward/reverse - Dans le menu paramètres, cette option se swap entre les directions avant et arrière * Swap gauche/ droite- Sous le menu paramètres, cette option swaps entre les virages gauche et droit

Il existe différents paramètres qui peuvent être utilisés pour modifier les défauts d’accessibilité. La plupart des paramètres d’accessibilité par défaut peuvent être évalués par l’option paramètres située en haut à gauche de l’application. Les paramètres suivants sont fournis pour modifier les défauts d’accessibilité. * Switch Scan Delay - Utilisez ce paramètre sur l’interface graphique principale pour contrôler la vitesse des commandes de numérisation * Numérisation activée - Pour activer/désactiver la numérisation, sélectionnez cette option. La numérisation permet la numérisation automatique à travers les commandes de flèches robot. Lorsqu’une commande fléchée est mise en surbrillance, appuyer sur un interrupteur active cette commande. * Switch Accessible - Pour activer/désactiver l’accès au commutateur, sélectionnez cette option. Lorsque la numérisation est éteinte mais que l’accès au commutateur est allumé, l’application utilise les entrées suivantes : Clé 1 = Gauche, Clé 3 = Droite, Espace = Sélectionnez

Cette application fonctionne actuellement pour le robot Lego Mindstorms NXT. Une version accessible pour lego Mindstorms EV3 robot est à venir.