AiS KLib Library 1.0.0

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Sur AiS KLib Library

La bibliothèque C++ orientée objet KLib fournit des méthodes pour contrôler un robot Khepera II de K-Team à distance via une connexion sérielle. Il prend en charge les extensions de tourelle comme les pinces et les caméras. Il existe également une application graphique pour contrôler Khepera.