BTduino - Arduino - Bluetooth 1.7

Sur BTduino - Arduino - Bluetooth

BTduino 是利用手機藍芽裝置(Bluetooth)連接 Arduino 的應用程式。此程式現提供數字按鍵模式及遊戲控制器模。往後亦會加入PWM，各種感應器及按鍵配對等功能。使用者需連接藍芽接收裝置如HC06至Arduino。藍芽HC06連接Arduino的設置如下： 1. 藍芽VCC接Arduino 5v或3.3v (視乎所購買的裝置而定) 2. 藍芽GND接Arduino GND 3. 藍芽RXD接Arduino TX(Pin10) 4. 藍芽TXD接Arduino RX (Pin11) Arduino RX (Pin 11) se connecte à Bluethooth TX, Arduino TX (Pin 10) se connectent à Bluethooth RX

Arduino 設定 /* btduino2 - Terminal Mode - par David Chung */ #include

SoftwareSerial myBT (11, 10); const int ledPin = 13; String inCode = «  »; boolean endCode = faux;

configuration nulle () { Serial.begin(9600); myBT.begin(9600); pinMode (ledPin, SORTIE); inCode.reserve(50); }

boucle vide () { si (myBT.available()) { char incomingChar = myBT.read(); if(incomingChar == ')'){ endCode = vrai; } autre { inCode += incomingChar; } }

si (endCode){ int strEnd = inCode.indexOf(')'); String myString = inCode.substring(0, strEnd);

Serial.print (« Entrant: « ); Serial.println (myString); if(myString == « on »){ digitalWrite (ledPin, HIGH); myBT.print (« LED On »); } if(myString == « off »){ digitalWrite (ledPin, LOW); myBT.print (« LED Off »); } inCode = «  »; endCode = faux; } }

/* btduino2 - Mode GamePad - par David Chung */ #include

SoftwareSerial myBT (11, 10); const int ledPin = 13; int incomingByte = 0;

configuration nulle () { Serial.begin(9600); myBT.begin(9600); pinMode (ledPin, SORTIE); }

boucle vide () { si (myBT.available()) { incomingByte = myBT.read(); Serial.println (char (incomingByte)); if(incomingByte == 'L'){ digitalWrite (ledPin, HIGH); } if(incomingByte == 'R'){ digitalWrite (ledPin, LOW); } } }

/* Mode curseur */ #include

SoftwareSerial myBT (11, 10); const int ledPin = 13; String inCode = «  »;

boolean endCode = faux;

configuration nulle () { Serial.begin(9600); myBT.begin(9600); pinMode (ledPin, SORTIE); inCode.reserve(30); }

boucle vide () { si (myBT.available()) { char incomingChar = myBT.read(); if(incomingChar == ')'){ endCode = vrai; } autre { inCode += incomingChar; } }

si (endCode){ int virgule1 = inCode.indexOf (','); int virgule2 = inCode.indexOf (',', virgule1 + 1); String Rs = inCode.substring(0, virgule1); String Gs = inCode.substring(virgule1 + 1, virgule2); Chaîne B = inCode.substring (virgule2 + 1);

Serial.print(« inCode = « ); Serial.print(inCode); Serial.print( » R = « ); Serial.print(Rs); Serial.print( » G = « ); Serial.print(Gs); Serial.print( » B = « ); Serial.println(Bs);

int R = Rs.toInt(); int G = Gs.toInt(); int B = Bs.toInt();

analogWrite (ledPin, R); inCode = «  »; endCode = faux; } }

/* btduino2 - Mode Orientation - par David Chung */ #include

SoftwareSerial myBT (11, 10); const int ledPin = 13; String inCode = «  »; boolean endCode = faux;

configuration nulle () { Serial.begin(9600); myBT.begin(9600); pinMode (ledPin, SORTIE); inCode.reserve(30); }

boucle vide () { si (myBT.available()) { char incomingChar = myBT.read(); if(incomingChar == ')'){ endCode = vrai; } autre { inCode += incomingChar; } }

si (endCode){ int virgule1 = inCode.indexOf (','); int virgule2 = inCode.indexOf (',', virgule1 + 1); String As = inCode.substring(0, virgule1); String Ps = inCode.substring (virgule1 + 1, virgule2); String Rs = inCode.substring(virgule2 + 1);

Serial.print(« inCode = « ); Serial.print(inCode); Serial.print( » Azimuth = « ); Serial.print(As); Serial.print( » Pitch = « ); Serial.print(Ps); Serial.print( » Rouleau = « ); Serial.println(Rs);

int A = As.toInt(); int P = Ps.toInt(); int R = Rs.toInt();

inCode = «  »; endCode = faux; } }