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CARMEN robotics package 0.7.4

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Sur CARMEN robotics package

CARMEN fournit un logiciel modulaire pour le contrôle et la navigation des robots mobiles, y compris : contrôle de base et de capteur, évitement des obstacles, localisation, planification des trajectoires, suivi des personnes et cartographie. Langue: C / Dépendances:gtk. Voir: http://carmen.sourceforge.net

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