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Extensible Robot Core 2.0.0

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Sur Extensible Robot Core

roboerc met en œuvre la norme JAUS 3.3. Il fournit la bibliothèque de réseautage virtuel nécessaire pour le message JAUS sur TCP, UDP, Serial. Il utilise également des commutateurs JAUS pour acheminer les messages JAUS sur un réseau virtuel isolé.

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