FRC Dashboard 1.0.8
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Sur FRC Dashboard
FRC® Dashboard est utilisé comme tableau de bord d’état pour un robot FIRST® Robotics Competition (FRC®). L’état du robot inclut les commandes en cours d’exécution sur chaque sous-système (lecteur, tireur, etc.) et l’état des composants (capteur, état, etc.). Cette application enregistre également les valeurs au fil du temps. Vous pouvez également conduire le robot à partir de l’application.
Cette application n’a aucune valeur en dehors d’un environnement FRC® robot (un robot est présent sur le même réseau).
FIRST®, FIRST® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge et FTC®, sont des marques déposées de FIRST® (www.usfirst.org) qui ne supervise pas, n’est pas impliquée ou responsable de cette activité, produit ou service.
L’application imite certaines des fonctionnalités du tableau de bord FIRST® fourni qui fonctionne sur l’ordinateur de la station de contrôle. Cette application ne fournit pas les fonctionnalités d’activer/désactiver ou de surveillance du FRC® Dashboard - et le FRC® Dashboard est nécessaire pour exécuter le robot.
fonctionnalités:
* Découverte automatique d’un robot présent sur le même réseau (voir la section paramètres pour la configuration requise). * Découverte automatique des sous-systèmes et composants du robot (capteurs, appareils, etc.). * Enregistre toutes les données dans la base de données locale, y compris la date et l’heure. * Affichage en temps réel de toutes les valeurs. * Conduire le robot. * Lancer une action robot (feu frisbee dans la configuration 2013). * Afficher les commandes en cours d’exécution sur chaque sous-système. Exemple de sous-systèmes pour la saison 2012 : Drive, Shooting, Beaching (extension du mécanisme pour abaisser la rampe), Gathering, Camera et Scheduler. * Voir les activités des sous-systèmes du robot (commandes au fil du temps) à partir du fichier enregistré. * Vue des statuts des composants du robot. * Voir les activités des composants du robot (état au fil du temps) à partir du fichier enregistré. * Liste des enregistrements de journal de programme robot (vous oblige à programmer ce dans le robot comme détaillé ci-dessous). * Données enregistrées recueillies dans un fichier délimité de virgule qui peut être importé dans une feuille de calcul pour une analyse plus approfondie. * Un ensemble de paramètres pour contrôler le comportement de l’application.