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kauthamProject 3

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Sur kauthamProject

Il s’agit d’un planificateur de chemin de six d.o.f. pour les robots volant librement. Il est basé sur la décomposition hiérarchique des cellules CSpace, l’échantillonnage et les fonctions harmoniques. La planification des trajectoires et le rendu haptique sont intégrés pour trouver un chemin libre et fournir une rétroaction haptique.

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