LibNav 0.4
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Sur LibNav
LibNav est une bibliothèque fournissant des algorithmes généraux pour la navigation et le positionnement. Il comprend les conversions de datum, les conversions de systèmes de référence, les opérations vectorielles et matricielles, les carrés les moins méchants, le filtre Kalman, runge-kutta, les outils statistiques et plus encore.