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libnxter 0.3

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Sur libnxter

libnxter est une collection d’utilitaires robotisés pour lego mindstorms nxt robotics kit, écrit en langage NXC, et met actuellement en œuvre: véhicule à deux roues motrices, odomètre, contrôle moteur, sonar, algèbre matrice integer, vecteurs, contrôle PID et filtre kalman.

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