OpenSim 20040929
Licence: Gratuit Taille du fichier: N/A
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Sur OpenSim
OpenSim - Simulateur ouvert. Principalement un simulateur 3D pour plusieurs robots mobiles intérieurs et extérieurs. Inclut le rendu 3D en temps réel (via OSG) et un moteur physique (via ODE). L’accent est actuellement mis sur les manipulateurs.