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P2NAV

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Sur P2NAV

L’objectif de notre système est de naviguer dans une voiture robotique contrôlée par ordinateur sur la base des informations fournies par un système à deux caméras. Sujets : vision par ordinateur, construction de cartes, planification des trajectoires et navigation. Les codes sont écrits dans Visual C++ (en VS.NET 2003).

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