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Parallel port stepper motor driver 20030108

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Sur Parallel port stepper motor driver

L’objectif principal est de développer un module de conducteur de moteur de stepper linux pour conduire deux moteurs unipolaires de stepper utilisant le port parallèle. Ce pilote a pour tâche de permettre à un robot fait maison de se déplacer et utilise le principe du réservoir pour se déplacer et tourner.

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