Peru 0.4.2

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Sur Peru

Le Pérou fournit des fonctionnalités pour calibrer une caméra ou une caméra stéréo en utilisant uniquement des images d’un modèle de damier comme entrée. Le Pérou fournit également des fonctionnalités pour calculer les cartes de disparité (cartes de profondeur) à partir d’une paire d’images stéréo.