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PF Toolbox

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Sur PF Toolbox

Une boîte à outils MATLAB orientée objet pour le filtrage non lignear. Inclut des algorithmes pour les filtres à particules SIR et SIS ainsi qu’un algorithme pour le filtre Kalman étendu (EKF). Plusieurs modèles discrets sont disponibles. Livré avec une interface graphique facile à utiliser.

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