PyMani
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http://sourceforge.net/projects/pymani/files/Distributions/PyManiCompiledDistributionWin32.zip/download
Sur PyMani
PyMani est un programme de simulation robotique de manipulateurs. Conçu pour tester la dynamique des manipulateurs et comme un outil éducatif pour l’enseignement des paramètres robotiques. Ce projet utilise actuellement Python, VPython, SymPy, PyODE et wxPython.
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