Routh array 3.0
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Sur Routh array
Critère routh Le critère de stabilité routh-hurwitz est une méthode pour établir la stabilité des un système de contrôle à entrée unique à sortie unique (SISO), invariant de temps linéaire (LTI). L’un des algorithmes les plus populaires pour déterminer si un polynomial est ou non strictement Hurwitz, est l’algorithme de Routh. Considérez un tableau polynomial et son tableau Routh associé. Ensuite, le nombre de racines avec une partie réelle supérieure à zéro est égal à la