SICTER for Spykee 1.5
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Sur SICTER for Spykee
Informations: Cette application a été développée à des fins personnelles, éducatives et expérimentales par l’auteur. En outre, les ffeatures réelles, d’autres améliorations ou changements en elle sont à la seule discrétion de l’auteur. Il est distribué entièrement gratuitement et ne peut être copié sans le consentement exprès de l’auteur. Il est conçu pour une utilisation avec le robot commercial Spykee (http://www.spykeeworld.com/). Histoire: Les initiales SICTER répond au nom « Telematic Control System for Robotic Equipments » sur la langue Spnaihs. La première version de cette application a été utilisée dans le cadre du dernier master de projet en contrôle électrique, électronique et industriel, présenté par l’auteur en 2012 à l’École d’ingénierie industrielle de l’Université espagnole d’enseignement à distance (UNED). Cette nouvelle version comprend quelques modifications mineures, mais respecte essentiellement le contenu de la version originale. Versions: -SICTER pour Spykee 1.5 (07/07/2013): Améliorer la version précédente et ajoute les fonctionnalités suivantes: * Bouton « Exit » pour arrêter l’application à tout moment * Bouton « Auteur » qui donne des informations sur l’auteur de l’application et les différents sites web et e-mail de l’auteur. * Amélioration de la gestion des erreurs en général. * Petits ajustements en anglais et en espagnol. -SICTER pour Spykee 1.0 (10/10/2012): Première version, cherchant essentiellement à reproduire le logiciel PC robot à utiliser sur un smartphone. Cette version n’a été présentée qu’à des fins académiques en tant que démonstrateur. Utilitaires: L’application vous permet de vous connecter directement au robot Spykee et de le contrôler avec un smartphone pour effectuer les actions suivantes : -Mouvement : vers l’avant, l’arrière, la gauche, la droite. -Accès et sortie de la base de recharge de la station de quai. -Affichez la vidéo en temps réel à travers la caméra qui prend le robot. -Jouer les sons que Spykee se soutenant sur son logiciel PC. Instructions: L’utilisation opérationnelle est de la même manière que le logiciel original pour Spykee PC, mais déplacé vers un smartphone. Les boutons sont explicites pour faciliter l’utilisation. L’adresse hôte et le port doivent être numériques. Les seuls ports disponibles pour la connexion sont: -Sur le réseau local : 9000 -À distance: 9001 Exigences: -Un robot Spykee. -Connaissance niveau utilisateur Spykee logiciel original. -Un smartphone avec Android. Limitations: Bien que cette application permette l’accès au site Web de gestion à distance, pour le moment n’est pas disponible à utiliser, de sorte que vous ne pouvez pas utiliser le nom d’utilisateur et mot de passe pour y accéder, ou vous ne pouvez pas déplacer le robot en utilisant le site Web. Il est attendu sur les futures versions pour permettre par la discrétion de l’auteur. Avertissement: