simpack 1.0.0
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Vous pouvez également cliquer sur le lien de téléchargement externe suivant pour commencer le téléchargement :
http://sourceforge.net/projects/simpack/files/simpack/1.0.0/simpack.zip/download
Sur simpack
Ensemble de simulation de dynamique multicorps avec contact frictionnel et détection de collision
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