SimpleODE
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http://sourceforge.net/projects/simpleode/files/SimpleOde/SimpleOde%20-%20win%20-%20VisualC%2B%2B%20%20src%2Bexe/SimpleODE_1_2___23_04_2009.zip/download
Sur SimpleODE
SimpleODE - simulation physique lib. C’est le projet libre basé sur le moteur de dynamique ouverte (ODE) : dynamique rigide de corps, simulation en temps réel, tissu, fluide(eau) 2D, toutes les joints d’ODE, véhicules, ragdoll de créatures pattes, objets complexes, beaucoup de démos. PROJET FERMÉ
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