SmartSLAM
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http://sourceforge.net/projects/smartslam/files/SmartSlam_Datasets/FeatureBased6DofSLAM_simulationSrcData2010-02-10.tar.gz/download
Sur SmartSLAM
SmartSLAM est une bibliothèque open source C++ pour SLAM (Localisation simultanée et cartographie) algorithmes en robotique basés sur des méthodes probabilistes.
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