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SubsuMe 1.0

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Sur SubsuMe

SubsuMe est une bibliothèque d’architecture de subsumption. Il fournit des classes pour le rendre extrêmement facile à mettre en œuvre une architecture de subsumption (contrôle robotisé basé sur le comportement). La bibliothèque est écrite en C++, utilise QT par Trolltech et est indépendante de la plate-forme.

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