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the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos 1.0.0b

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Sur the Robotics Toolbox for Scilab/Scicos

RTSS est destiné à la modélisation et à la simulation de manipulateurs robotiques dans l’environnement Scilab/Scicos. Inspiré par la boîte à outils robotique pour MATLAB par Peter Corke, RTSS fournit de nombreuses fonctions qui sont utiles dans le domaine de la robotique.

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