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WinRobSym 20080727

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Sur WinRobSym

Système de simulation de robot de marche windowed (basé sur la bibliothèque Qt v.4). Permet de projeter le modèle cinématique du robot, la planification du mouvement des robots, et la simulation de mouvement avec la visualisation des paramètres de démarche. Le programme stocke toutes les données dans les fichiers XML.

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