Sensor Fusion Toolbox 2014.12.10
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Sur Sensor Fusion Toolbox
Sensor Fusion est un processus par lequel les données de plusieurs capteurs différents sont « fusionnées » pour calculer quelque chose de plus que ce qui pourrait être déterminé par un seul capteur. Un exemple est le calcul de l’orientation d’un appareil dans l’espace tridimensionnel. Ces données peuvent ensuite être utilisées pour modifier la perspective présentée par une interface graphique 3D ou un jeu.
Cette application éducative de Freescale Semiconductor vous enseigne la fusion des capteurs et vous permet d’expérimenter différentes options de fusion. Il n’est pas nécessaire que votre appareil Android utilise des capteurs Freescale. Il est compatible avec la bibliothèque freescale de fusion de capteurs pour les MCUs Kinetis. Le matériel compatible et les logiciels embarqués sont disponibles http://www.freescale.com/sensorfusion.
L’application prend également en charge le module Avnet Wi-Go associé à un tableau Freescale Freedom (voir www.em.avnet.com/wi-go pour plus de détails). Lorsqu’il est utilisé sans conseil de développement, cette application vous permet simplement d’expérimenter avec ce que vous avez déjà sur votre appareil Android.
Cet outil fait l’objet d’un blog freescale postant à: https://community.freescale.com/community/the-embedded-beat/blog/2013/04/08/free-android-app-teaches-sensor-fusion-basics . La bibliothèque de fusion est discutée à https://community.freescale.com/community/the-embedded-beat/blog/2014/02/24/xtrinsic-sensor-fusion-library-for-kinetis. Depuis octobre 2014, la bibliothèque de fusion est libérée sous forme de source, sans frais.
Veuillez signaler les problèmes directement à [email protected].
Freescale Semiconductor (http://www.freescale.com) est un chef de file mondial dans les solutions de traitement embarquées, y compris les MPM, les MCUs, les capteurs, les circuits analogiques intégrés et la connectivité.