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HapticAnalysis 1.00

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Le paquet HapticAnalysis est un ensemble de boîtes à outils pour l’analyse des systèmes de téléopération haptique (1-dof bilatéraux). Mathématiques symboliques en GNU/Maxima, chiffres dans Mathworks Matlab. Le téléopérateur est analysé à l’aide du modèle h-matrix.

historique de la version

  • Version 1.00 posté sur 2007-04-27
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version 1.00 posté sur 2007-04-27

Détails du programme

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