Heimdallr

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Heimdall est un cadre de fusion de capteurs. Il utilise une approche basée sur les composants pour créer un middleware de fusion de capteur. Il s’agit du composant de base, qui contrôle l’interaction entre les composants utilisés pour la détection et le traitement des données.

historique de la version

  • Version src posté sur 2010-03-18
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2010-03-18

Détails du programme