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Little Prince Robot Simulator - Path4J 4J

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Un simulateur de robot 2D facile à étendre, très graphique et facile à utiliser, spécialisé pour les algorithmes de planification des trajectoires. Peut être utilisé dans le test de divers algorithmes robotiques, et déjà utilisé pour la comparaison des algorithmes de planification de chemin comme RRT, RRTConnect, PRM, RboT..

historique de la version

  • Version Path4J02 posté sur 2008-03-30
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version Path4J02 posté sur 2008-03-30

Détails du programme

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