Il s’agit d’une application conçue pour être utilisée avec un robot servo bras, jusqu’à 4DOF. Peut être utilisé avec meArm Arm robot ou n’importe quel robot exploité avec des commandes PWM (0-255). L’application, outre les 4 curseurs pour le contrôle PWM Servo, a également intégré des boutons de commande pour programmer et exécuter une tâche répétitive (à utiliser avec un code Arduino). Les commandes mais chaîne de texte de sortie sont: Curseur pour le contrôle de base: « b/ 0-255 » Curseur pour gripper control: « g/ 0-255 » Curseur pour le contrôle du coude: « e/ 0-255 » Curseur pour le contrôle des épaules: « s/ 0-255 »
Bouton d’exécutement: « runon » Bouton du programme: « pgmon » Bouton de réinitialisation: « rston » Bouton d’alarme: « Alarm_ON » Bouton local/distant: « remote »
L’application est inicitae avec commande en mode « local » Il y a une logique entre l’alarme et le bouton Local/Remote. Si elle est utilisée, l’application comprend comme une « réinitialisation » pour la alisation à distance et l’étiquette et les variables sont correctement définies.
Pour plus de détails, tutoriel, etc, s’il vous plaît visitez le site: MJRoBot.org
historique de la version
- Version 1.1 posté sur 2016-02-14
Meilleur contrôle des erreurs de comm. L’état de lien est ajouté.,Page d’information ajoutée., paramètres initiaux de curseurs peuvent maintenant être changés.
Détails du programme
- Catégorie: Éducation > Outils d’enseignement et de formation
- Éditeur: Marcelo Jose Rovai
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: 1.1
- Plate-forme: android