Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) 0.9.3

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La trousse d’outils de programmation de robots mobiles (MRPT) est une vaste bibliothèque C++ multiplateforme et open source destinée aux chercheurs en robotique pour concevoir et implémenter des algorithmes sur la localisation, le SLAM, la navigation, la vision par ordinateur. http://www.mrpt.org/

historique de la version

  • Version MRPT-0.9.3 posté sur 2010-12-19
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version MRPT-0.9.3 posté sur 2010-12-19

Détails du programme