Nuklei

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Nuklei est une bibliothèque C++ qui implémente les fonctions du noyau et l’estimation de la densité du noyau pour les données SE(3). Nuklei fournit également des outils pour manipuler les transformations se(3) et pour manipuler les nuages de points.

historique de la version

  • Version N/A posté sur 2011-08-21
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2011-08-21

Détails du programme