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OpenRAVE

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Un environnement de planification de robots open-source, multiplateforme et plugin pour la robotique autonome. Comprend des services tels que la détection des collisions, la physique, la cinématique (inverse), les capteurs, les commandes de robots, les liaisons python et un environnement de script réseau.

historique de la version

  • Version latest_stable posté sur 2011-04-18
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2011-04-18

Détails du programme

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