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PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

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PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) est un ensemble d’algorithmes destinés à la planification des trajectoires. Il a des algorithmes communs comme PRM, RRT, Wavefront Planner, etc. La mise en œuvre se fait en langage C et le code est élaboré depuis environ deux ans.

historique de la version

  • Version N/A posté sur 2010-11-22
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2010-11-22

Détails du programme

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