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Un schéma (lisp) interprète écrit en langage d’assemblage ARM (ARM7TDMI, ARM920T, Cortex-M3) pour l’éducation, la robotique, les appareils portables. Testé sur NXP LPC-1300,1700,2000, ATMEL AT91SAM7, STM STR711, STR911, STM32