VERSION DÉVELOPPEUR - S’il vous plaît utiliser avec prudence *** Si vous êtes à la recherche de l’application Robosapien, rendez-vous https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Introduction Dans notre tentative de contrôler un essaim de robots, nous avons mis au point une première version d’une application qui vous permettra de vous connecter à un large éventail de robots différents, y compris, mais sans s’y limiter, des robots jouets, des robots de nettoyage, des robots volants et notre robot arduino auto-développé alias « Dotty ». L’application permet la télécommande des différents robots et fournit à l’utilisateur les informations de son capteur. À un stade ultérieur, l’application utilisera les capteurs disponibles de chaque robot individuel et contrôlera les robots individuellement ou en essaim, selon la tâche. Les comportements d’essaim disponibles dans l’application couvriront des sujets comme jouer (par exemple jouer tag, cache-cache, etc.), se déplacer (par exemple marcher, suivre, danser, etc.), bavarder (par exemple compter les uns les autres) et tracer (par exemple la recherche, le sauvetage, la garde, etc.). Robots Les robots disponibles sont l’IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone et AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover et Rover 2.0, I-Spy Tank, Replicator et notre robot maison Dotty. Les robots peuvent être contrôlés à distance au moyen de boutons fléchés, de l’accéléromètre intégré du smartphone et du joystick nouvellement ajouté. Lorsque cela est disponible, des fonctions autonomes et des fonctionnalités individuelles peuvent être exécutées pour chaque robot. A côté de la télécommande, les données du capteur des robots peuvent être affichées sur le smartphone. Ces capteurs sont individuels pour chaque robot et vont de capteurs de base comme la lumière et la batterie aux flux audio et vidéo. Pour une description plus détaillée de chaque robot ainsi que le soutien ou des informations sur la configuration et les conditions préalables s’il vous plaît se référer aux billets de blog et forum sur notre site http://www.dobots.nl. Actions d’essaim Comme premier pas vers le comportement d’essaim et pour être une vitrine simple, nous avons choisi de mettre en œuvre la danse pour les robots. Les robots disponibles peuvent être regroupés et une danse peut être créée à partir de mouvements simples tels que Forward / Backward / Left / Right, etc. Une fois qu’une danse est commencée, les robots exécuteront chaque mouvement jusqu’à ce que la danse soit terminée. Outlook L’application est encore en cours de développement lourd et bien que beaucoup de notre stock actuel de robots ont été ajoutés déjà il ya beaucoup de choses intéressantes à venir - Plus de robots! Un essaim ne peut jamais être trop grand! Il y a encore l’Arpenteur, le SpyGear Trakr, le Finch et le Terrain Twister. Mais nous sommes toujours à la recherche de plus, donc si vous connaissez d’autres robots avec capteur qui pourrait être ajouté à notre collection laissez-nous savoir! - Nous venons de commencer à chatouiller l’iceberg des comportements de contrôle des essaims et nos prochaines entreprises seront dans le domaine de Multi Robot SLAM - Interfacer les robots avec des systèmes de domotique, leur permettant ainsi d’interagir avec leur environnement et/ou bénéficiant de capteurs dans leur environnement. - Et sans oublier, les robots veulent être branchés à Internet et au cloud
historique de la version
- Version N/A posté sur 2014-01-06
- Replicator ajouté (Lecture vidéo),- Bugs de la version 0.5 fixe - Version Varies with device posté sur 2013-02-18
Plusieurs correctifs et mises à jour
Détails du programme
- Catégorie: Jeux & Divertissement > Arcade
- Éditeur: DoBots
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: Array
- Plate-forme: android