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E* Interpolated Graph Replanner

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Sur E* Interpolated Graph Replanner

L’algorithme E* est un planificateur de chemin pour la robotique (mobile). Contrairement à A*, qui limite les mouvements aux bords des graphiques, il produit des trajectoires lisses en interpolant entre les bords. Comme D*, il prend en charge la replanification dynamique après les changements de coût du chemin local.

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