L’algorithme E* est un planificateur de chemin pour la robotique (mobile). Contrairement à A*, qui limite les mouvements aux bords des graphiques, il produit des trajectoires lisses en interpolant entre les bords. Comme D*, il prend en charge la replanification dynamique après les changements de coût du chemin local.
historique de la version
- Version files posté sur 2010-11-18
Plusieurs correctifs et mises à jour - Version N/A posté sur 2010-11-18
Détails du programme
- Catégorie: Développement > Autres
- Éditeur: sf.net/apps/trac/estar/
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: Array
- Plate-forme: linux