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Gazebo Quadrotor Sim

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Sur Gazebo Quadrotor Sim

Implémenter un simulateur 3D d’un Quadrotor à l’aide du simulateur Gazebo (qui fait partie du projet Player/Stage); développer un contrôleur et quelques changements sur le noyau Gazebo requis. Implémenter une application client, développée sur Qt pour interagir avec, à l’aide de libgazebo.

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