Implémenter un simulateur 3D d’un Quadrotor à l’aide du simulateur Gazebo (qui fait partie du projet Player/Stage); développer un contrôleur et quelques changements sur le noyau Gazebo requis. Implémenter une application client, développée sur Qt pour interagir avec, à l’aide de libgazebo.
historique de la version
- Version QuadrotorSim-Iface posté sur 2010-04-27
Plusieurs correctifs et mises à jour - Version N/A posté sur 2010-04-27
Détails du programme
- Catégorie: Éducation > Autres
- Éditeur: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Licence: Gratuit
- Prix: N/A
- Version: Array
- Plate-forme: linux