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Matlab Visual Servoing Toolbox

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Sur Matlab Visual Servoing Toolbox

Ce projet porte sur la mise en œuvre d’un ensemble de composants pour la simulation de "visual servoing" systèmes avec Matlab et Simulink. Le servoing visuel est le contrôle direct des robots ayant une vision, c’est-à-dire que les caractéristiques visuelles sont utilisées dans la boucle de commande.

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