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Matlab Visual Servoing Toolbox

Licence: Gratuit ‎Taille du fichier: N/A
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Ce projet porte sur la mise en œuvre d’un ensemble de composants pour la simulation de "visual servoing" systèmes avec Matlab et Simulink. Le servoing visuel est le contrôle direct des robots ayant une vision, c’est-à-dire que les caractéristiques visuelles sont utilisées dans la boucle de commande.

historique de la version

  • Version vstoolbox posté sur 2003-01-30
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version N/A posté sur 2003-01-30

Détails du programme

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