navlib 1.0.1
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http://sourceforge.net/projects/navlib/files/navlib/navlib-1.0.1/navlib-1.0.1.tar.gz/download
Sur navlib
Navlib est une collection d’algorithmes créés pour résoudre le problème de navigation pour les véhicules non holonomiques 2D. Il comprend du code pour la géométrie computationnelle, l’identification du système, la planification des trajectoires et le contrôle. Ecrit en C++ avec des extensions python.
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