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navlib 1.0.1

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Navlib est une collection d’algorithmes créés pour résoudre le problème de navigation pour les véhicules non holonomiques 2D. Il comprend du code pour la géométrie computationnelle, l’identification du système, la planification des trajectoires et le contrôle. Ecrit en C++ avec des extensions python.

historique de la version

  • Version navlib-1.0.1 posté sur 2008-11-04
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version navlib-1.0.1 posté sur 2008-11-04

Détails du programme

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