ompl
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Vous pouvez également cliquer sur le lien de téléchargement externe suivant pour commencer le téléchargement :
http://sourceforge.net/projects/ompl/files/omplapp-0.9.3-Source.zip/download
Sur ompl
OMPL (Open Motion Planning Library) est une bibliothèque de planification de mouvement basée sur l’échantillonnage. Pour plus de détails, consultez http://ompl.kavrakilab.org
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