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OMPL (Open Motion Planning Library) est une bibliothèque de planification de mouvement basée sur l’échantillonnage. Pour plus de détails, consultez http://ompl.kavrakilab.org

historique de la version

  • Version N/A posté sur 2011-05-02
  • Version files posté sur 2011-02-21
    Plusieurs correctifs et mises à jour

Détails du programme

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