PA-10 RTAI Simulink 10
Licence: Gratuit Taille du fichier: N/A
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Sur PA-10 RTAI Simulink
L’objectif du projet est de créer un ensemble de blocs de simulink dans RTAI pour être en mesure de programmer un robot PA-10. Ce robot est connecté via une interface ArcNet. Tout est exécuté en temps réel grâce au projet de RTAI.