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PA-10 RTAI Simulink 10

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L’objectif du projet est de créer un ensemble de blocs de simulink dans RTAI pour être en mesure de programmer un robot PA-10. Ce robot est connecté via une interface ArcNet. Tout est exécuté en temps réel grâce au projet de RTAI.

historique de la version

  • Version PA10 posté sur 2010-05-19
    Plusieurs correctifs et mises à jour
  • Version PA10 posté sur 2010-05-19

Détails du programme

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