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Simox 1.1

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Sur Simox

Une boîte à outils indépendante de simulation et de planification de mouvement indépendante de la plate-forme composée de trois modules : VirtualRobot pour simuler et visualiser les robots, Saba-MPL la bibliothèque de planification de mouvement basée sur l’échantillonnage et GraspStudio pour la planification des saisies.

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